• Mode kontrol pulsa: pul & dir, pulsa ganda, pulsa ortogonal.
• Mode kontrol komunikasi: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Setelan Komunikasi: DIP 5-bit - alamat 31 sumbu; DIP 2-bit - baud rate 4-kacepetan.
• Setelan arah gerakan: Saklar dip 1-bit nyetel arah mlakune motor.
• Sinyal kontrol: input ujung tunggal 5V utawa 24V, sambungan anoda umum.