Akselerasi/deselerasi kurva-S internal kanggo gerakan sing lancar
Ndhukung mode PP, PV, lan Homing saben CiA402
Komunikasi CANopen (sesuai karo CiA301)
Transmisi komando sing bisa dipercaya lan bebas gangguan
Kabel sing luwih prasaja dibandhingake karo drive jinis pulsa tradisional