Mode 0 (Baku)
Nalika IN1 urip lan IN2 mati, motor dipicu kanggo mutermaju.
Nalika IN1 urip lan IN2 urip, motor dipicu kanggo muter mundur.
Nalika IN1 mati, motor mandheg.
Mode 1 (Opsional)
Nalika IN1 urip lan IN2 mati, motor dipicu kanggo muter maju.
Nalika IN1 mati lan IN2 urip, motor dipicu kanggo muter mundur.
Nalika IN1 lan IN2 urip, motor mandheg.
