Fitur Utama:
● Periode sinkronisasi minimal yaiku 500us
● Konektor RJ45 port ganda kanggo komunikasi EtherCAT
● Cara kontrol: kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup / kontrol FOC
● Jinis motor: rong fase, telung fase;
● Port I/O Digital:
6 input sinyal digital sing diisolasi sacara optik: IN1 lan IN2 minangka input diferensial 5V, uga bisa dikonfigurasi minangka input ujung tunggal 5V; IN3–IN6 minangka input ujung tunggal 24V kanthi sambungan anoda umum.
2 output sinyal digital sing diisolasi sacara optik: voltase tahan maksimum 30V, arus sink utawa sumber maksimum 100mA, kanthi sambungan katoda umum.





