Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Katrangan singkat:

Ethernet fieldbus-kontrol stepper drive EPR60 nganggo protokol Modbus TCP adhedhasar antarmuka Ethernet standar lan nyawiji pesawat sugih saka fungsi kontrol gerakan. EPR60 nganggo tata letak jaringan 10M / 100M bps standar, sing trep kanggo mbangun Internet of Things kanggo peralatan otomatis

EPR60 kompatibel karo basis motor stepper loop mbukak ing ngisor 60mm.

• Mode kontrol: dawa tetep / kacepetan tetep / homing / multi-kacepetan / multi-posisi

• Piranti lunak debugging: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan daya: 18-50VDC

• Aplikasi khas: jalur perakitan, peralatan logistik gudang, platform posisi multi-sumbu, lsp

• Closed-loop EPT60 opsional

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Ngundhuh

Tag produk

Pambuka produk

Sambungan

Fitur

• Sumber daya: 18 - 50VDC.
• Output saiki: Maksimum 6.0A (Puncak).
• Kontrol saiki: algoritma SVPWM lan kontrol PID.
• Setelan revolusi: 200 ~ 4.294.967.295.
• motor sing cocog: 2 phase / 3 phase motor stepper.
• Sistem self-test: Ndeteksi paramèter motor sak drive daya-on initialization lan ngoptimalake gain kontrol saiki adhedhasar kahanan voltase.
• Instruction smoothing: Optimasi kurva trapezoid, 1 ~ 512 tingkat bisa disetel.
• port Input|: Ana 6 bandar input, kang 2 bisa nampa sinyal diferensial tingkat 5V ~ 24V kanggo akses sinyal encoder orthogonal (Ditrapake kanggo EPT60), lan 4 nampa sinyal 5V / 24V sinyal-rampung.
• port Output: 2 output isolasi fotolistrik, voltase tahan maksimum 30V, lan saiki sink maksimum utawa sumber saiki 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 kanggo komunikasi bis, 1 port USB kanggo upgrade perangkat kukuh.
• Kontrol gerakan: Akselerasi, deceleration, kacepetan, stroke bisa disetel, fungsi ngarep.

Setelan Fungsi

Pin	jeneng	Katrangan
1	EXT5V	Drive ngasilake sumber daya 5V kanggo sinyal eksternal. Beban maksimal: 150mA. Bisa digunakake kanggo sumber daya encoder optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel karo 5V ~ 24V. Ing mode pulsa eksternal loop terbuka, bisa nampa arah. Ing mode loop tertutup, port iki digunakake kanggo nampa sinyal A-phase quadrature encoder. Cathetan: Mode loop tertutup mung ditrapake kanggo EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel karo 5V ~ 24V. Ing mode pulsa eksternal loop terbuka, bisa nampa arah. Ing mode loop tertutup, port iki digunakake kanggo nampa sinyal quadrature encoder B-phase. Cathetan: Mode loop tertutup mung ditrapake kanggo EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port input universal 3, standar kanggo nampa sinyal tingkat 24V/0V.
8	IN4	Port input universal 4, standar kanggo nampa sinyal level 24V/0V.
9	IN1	Port input universal 1, standar kanggo nampa sinyal level 24V/0V.
10	IN2	Port input universal 2, standar kanggo nampa sinyal tingkat 24V/0V.
11	COM24V	Pasokan daya sinyal IO eksternal 24V positif.
12,14	COM0V	Output catu daya internal GND.
13	COM5V	Pasokan daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	OUT2	Port output 2, kolektor mbukak, kemampuan arus output nganti 100mA.
16	OUT1	Port output 1, kolektor mbukak, kemampuan arus output nganti 30mA.