• Perlengkapan Daya: 18 - 50VDC.
• Output saiki: maksimal 6.0A (puncak).
• Kontrol Saiki: algoritma svpwm lan kontrol PID.
• Setelan Revolusi: 200 ~ 4,29,295.
• Cocog motor: 2 fase / 3 phase stepper motor.
• Tes sistem: Ndeteksi paramèter motor nalika nyetir dhisikan lan ngoptimalake keuntungan kontrol saiki adhedhasar kahanan voltase.
• Instruksi Smoothing: Optimisasi kurva trapeoid, 1 ~ 512 tingkat bisa disetel.
• Port input |: Ana 6 port input, sing 2 bisa nampa sinyal diferensial saka level 5v ~ 24V kanggo akses sinyal encoder orthogonal (ditrapake kanggo sinyal sinyal orthogonya), lan 4 nampa sinyal sinyal.
• Pelabuhan output: 2 output pemasis fotoelektrik, voltase tahan maksimal yaiku 30V, lan saiki sink saiki utawa sumber saiki yaiku 100ma.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan rj45 kanggo komunikasi bis, 1 USB port kanggo upgrade perangkat kukuh.
• Kontrol gerakan: nyepetake, dekorasi, kacepetan, stroke bisa disetel, fungsi homing.
Pin | Jeneng | Katrangan |
1 | Ext5v | Output drive 5v pasokan 5v kanggo sinyal eksternal.Maksaksimal: 150ma. Bisa digunakake kanggo sumber daya encoder optik. |
2 | Extegnd | |
3 | IN6 + / EA + | Antarmuka sinyal input intial, 5v ~ 24V kompatibel. Ing mode pulsa eksternal Open-Loop, bisa nampa arah. Ing mode tertutup-ditutup, port iki digunakake kanggo nampa sinyal a-phase accodature. CATETAN: Mode tertutup-ditutup mung ditrapake kanggo EPT60. |
4 | IN6- / eA- | |
5 | IN5 + / EB + | Antarmuka sinyal input intial, 5v ~ 24V kompatibel. Ing mode pulsa eksternal Open-Loop, bisa nampa arah. Ing mode tertutup-ditutup, port iki digunakake kanggo nampa sinyal B-Fase Encodrature. CATETAN: Mode tertutup-ditutup mung ditrapake kanggo EPT60. |
6 | IN5- / eb- | |
7 | IN3 | Port input universal 3, default kanggo nampa sinyal level 24V / 0V. |
8 | IN4 | Port input Universal 4, gawan kanggo nampa sinyal level 24V / 0V. |
9 | IN1 | Port input universal 1, Default kanggo nampa sinyal level 24V / 0V. |
10 | IN2 | Port input universal 2, gawan kanggo nampa sinyal level 24V / 0V. |
11 | Com24v | IS Signal Daya Sumber Daya Eksternal 24V Positif. |
12,14 | Com0v | Output Daya Internal GND. |
13 | Com5v | Syarat Daya Sinyal Khusus IO eksternal 5V positif. |
15 | Metu2 | Pelabuhan output 2, kolektor mbukak, kemampuan output saiki nganti 100ma. |
16 | Metu1 | Pelabuhan output 1, kolektor mbukak, kemampuan saiki output nganti 30ma. |
Format Alamat Alamat IP: ipadd0. Épadd1. Ipadd2. Épadd3
Default: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (s1 * 10) + s2 + 10