Gambar Unggulan Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Modbus TCP Loop Terbuka Stepper Drive EPR60

Katrangan Cekak:

Drive stepper sing dikontrol fieldbus Ethernet EPR60 nglakokake protokol Modbus TCP adhedhasar antarmuka Ethernet standar lan nggabungake macem-macem fungsi kontrol gerakan. EPR60 nggunakake tata letak jaringan standar 10M/100M bps, sing trep kanggo mbangun Internet of Things kanggo peralatan otomatisasi.

EPR60 kompatibel karo motor stepper loop terbuka sing ukurane kurang saka 60mm.

• Mode kontrol: dawa tetep/kacepetan tetep/homing/multi-kacepetan/multi-posisi

• Piranti lunak debugging: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan daya: 18-50VDC

• Aplikasi umum: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform posisi multi-sumbu, lan liya-liyane

• EPT60 loop tertutup iku opsional

Kirim email menyang kita

Rincian Produk

Unduh

Tag Produk

Pambuka Produk

Koneksi

Fitur-fitur

• Catu daya: 18 - 50VDC.
• Arus output: Maksimum 6.0A (Puncak).
• Kontrol arus: Algoritma SVPWM lan kontrol PID.
• Setelan revolusi: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor sing cocog: motor stepper 2 fase / 3 fase.
• Tes mandiri sistem: Ndeteksi parameter motor sajrone inisialisasi daya drive lan ngoptimalake gain kontrol arus adhedhasar kondisi voltase.
• Pangaturan instruksi: Optimalisasi kurva trapesium, 1~512 level bisa disetel.
• Port input|: Ana 6 port input, 2 ing antarane bisa nampa sinyal diferensial tingkat 5V~24V kanggo akses sinyal encoder ortogonal (Ditrapake kanggo EPT60), lan 4 nampa sinyal sing diakhiri sinyal 5V/24V.
• Port output: 2 output isolasi fotolistrik, voltase tahan maksimum yaiku 30V, lan arus sink utawa arus sumber maksimum yaiku 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 kanggo komunikasi bus, 1 port USB kanggo upgrade firmware.
• Kontrol gerakan: Akselerasi, deselerasi, kecepatan, stroke bisa disetel, fungsi homing.

Setelan Fungsi

Pin	Jeneng	Katrangan
1	EXT5V	Drive iki ngasilake catu daya 5V kanggo sinyal eksternal. Beban maksimum: 150mA. Iki bisa digunakake kanggo catu daya encoder optik.
2	EXTGND (Ekstensi)
3	IN6+/EA+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel karo 5V ~ 24V. Ing mode pulsa eksternal loop terbuka, bisa nampa arah. Ing mode loop tertutup, port iki digunakake kanggo nampa sinyal fase-A encoder quadrature. Cathetan: Mode loop tertutup mung ditrapake kanggo EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel karo 5V ~ 24V. Ing mode pulsa eksternal loop terbuka, bisa nampa arah. Ing mode loop tertutup, port iki digunakake kanggo nampa sinyal fase-B encoder quadrature. Cathetan: Mode loop tertutup mung ditrapake kanggo EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port input universal 3, standar nampa sinyal level 24V/0V.
8	IN4	Port input universal 4, standar nampa sinyal level 24V/0V.
9	ING 1	Port input universal 1, standar kanggo nampa sinyal level 24V/0V.
10	ING 2	Port input universal 2, standar nampa sinyal level 24V/0V.
11	COM24V	Catu daya sinyal IO eksternal 24V positif.
12,14	COM0V	Output catu daya internal GND.
13	COM5V	Catu daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	METU 2	Port output 2, kolektor terbuka, kemampuan arus output hingga 100mA.
16	METU 1	Port output 1, kolektor terbuka, kemampuan arus output hingga 30mA.