Ndhukung CoE (CANopen liwat EtherCAT), tundhuk karo standar CiA 402
Ndhukung mode CSP, CSV, PP, PV, lan Homing
Cara kontrol: Kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup
Jinis Motor: 2-fase
Antarmuka debugging: Tipe-C
Encoder: encoder magnetik 17-bit (kasedhiya pilihan puteran siji lan puteran akeh)
Akhiran model puteran tunggal:-C
Akhiran model multi-putaran:-CQ
Port I/O Digital: 4 input digital sing diisolasi sacara optik (DI1–DI4): input ujung tunggal 24V, ndhukung jinis input NPN lan PNP.
2 output digital sing diisolasi sacara optik: Tegangan tahan maksimum 30V, arus sink utawa sumber maksimum 100mA, sambungan katoda umum.



